狡兔三窟的典故出自《戰國策·齊策四》：“狡兔有三窟，僅得免其死耳。”意思是狡猾的兔子準備好幾個藏身的窩。比喻隱蔽的地方或方法多。
狡兔三窟來自《戰國策》的名篇《馮暖客孟嘗君》。齊國國相孟嘗君門下有個食客名叫馮暖，他足智多謀聰明善辯，被孟嘗君派往薛地收債。馮暖問孟嘗君，收債之後買些什麼東西回來？主人答道：“你看我缺少什麼就買什麼好了。”
馮暖到了薛地，他見欠債者都是貧苦莊户，立即以孟嘗君名義宣佈債款一筆勾銷，將各户的債務契約燒掉了。孟嘗君見到馮暖後，問他給自己買了什麼，馮暖説：“你財寶馬匹美女應有盡有，我只替你買了‘仁義’回來。”當孟嘗君知道馮暖以他的名久免除了薛地債務，此即”買了仁義“之後，又氣又怒，但是已無法挽回，十分無奈。
後來，齊國國君廢除了孟嘗君相位，他只好退居薛地生活。薛地百姓聽説孟嘗君來此的消息，扶老攜幼走出數十里路去夾道歡迎孟嘗君。此時他才恍然大悟，馮暖為他買的仁義價值所在，連連感謝馮燴。馮暖説：“狡兔三窟，僅得免其死耳。今有一窟，未得高枕而卧也。”意思是狡兔三窟才免去死亡危險，你只有一處安身之所，不能高枕無憂啊！此即成語“狡兔三窟”和“高枕無憂”的來歷。
