1、萬有引力的公式是F=Gm1m2/r²，向心力公式是F=mv²/r。2、萬有引力，全稱為“萬有引力定律”（law of universal gravitation），為物體間相互作用的一條定律，1687年為牛頓所發現。3、任何物體之間都有相互吸引力，這個力的大小與各個物體的質量成正比例，而與它們之間的距離的平方成反比。4、如果用mm2表示兩個物體的質量，r表示它們間的距離，則物體間相互吸引力為F=（Gm1m2）/r²，G稱為萬有引力常數也可簡稱為引力常數。
