秦孝公有三個兒子，分別是秦惠文王、樗裏疾、公子華。
秦孝公是戰國時期秦國國君，贏駟是戰國時期秦國國君，十九歲即位，是為秦惠王。
公元前325年，嬴駟效仿山東諸國，改公”稱王”，成為秦國第一王。秦惠文王當政期間，北掃義渠，西平巴蜀，東出函谷，南下商於，為秦統一中國打下堅實基礎。樗裏疾即贏疾，是戰國時期秦國宗室將領，秦惠文王同父異母的兄弟，他足智多謀，擅長外交、軍事。輔佐秦惠文王和秦武王擴張秦國版圖，為後來秦國統一打下堅實根基。公子華即贏華，為秦惠文王時秦國大將。在秦楚大戰中，為回救咸陽，在突圍中戰死。
秦惠文王的介紹：
秦惠文王（公元前356年—公元前311年），又稱秦惠王，嬴姓，趙氏，名駟，秦孝公之子，戰國時期秦國國君，公元前337年—公元前311年在位。
秦惠文王年十九即位，以宗室多怨，誅殺衞鞅。公元前325年改公”稱王”，並改元為更元元年 ，成為秦國第一王。 秦惠文王當政期間，北掃義渠，西平巴蜀，東出函谷，南下商於，為秦統一中國打下堅實基礎。
樗裏疾的介紹：
樗裏疾（?—前300年），又稱樗裏子、嚴君疾，是戰國中期秦國宗室、將領，秦孝公庶子，秦惠文王異母弟，其母為韓國人。
因足智多謀，綽號智囊”，被後世堪輿家尊之為樗裏先師”。曾輔佐秦惠王、秦武王、秦昭王等秦國君主。樗裏子名叫疾。
因居樗裏（一説楮裏，今陝西渭南）而稱樗裏子。其後他任庶長（大良造的幕僚輔官），被稱為庶長疾。
後來他被封於蜀郡嚴道縣（今四川省滎經縣嚴道鎮），號嚴君，人稱嚴君疾。後人以采邑為姓，故此也被視為嚴姓其中一個根源。
樗裏疾擅長外交、軍事。秦武王驅逐張儀，魏章後，任命戰功卓著的叔父樗裏子為右丞相，精通韜略的甘茂為左丞相，二人相得益彰，並且進行一連串戰爭，擴張秦國版圖，為後來秦國統一中國打下穩固根基。
公子華的介紹：
公子華，即贏華。秦孝公之子，秦惠文王之弟。贏華善武，為秦惠文王時秦國大將。秦楚大戰，贏華為回救咸陽，突圍，力戰而死。史料上對此記載較少。
