1、七星劫綱：
北京樑中書為給岳父蔡京賀壽，搜刮十萬貫金珠寶貝，命提轄楊志送往東京，號稱生辰綱。公孫勝認為生辰綱是不義之財，便有意劫取。他久聞托塔天王晁蓋之名，便到鄆城縣東溪村投奔晁蓋，想請晁蓋一同劫取生辰綱。當時晁蓋已得赤發鬼劉唐報信，並通過智多星吳用結識阮氏三兄弟，正在家中謀劃劫綱之事。晁蓋得知公孫勝來意後，將他請進後堂，與吳用、劉唐以及阮氏三雄相見。七人一同定下劫綱的計策，是為“七星聚義”。楊志押送生辰綱經過黃泥岡，晁蓋七人扮作販棗商人，也到岡上休息。七人在白日鼠白勝的配合下，用蒙汗藥酒迷倒楊志等人，劫走了生辰綱。之後，阮氏三雄返回石碣村，公孫勝則與吳用、劉唐留在晁蓋莊上。
2、入夥梁山：
生辰綱被劫後，濟州府尹派三都緝捕使臣何濤查辦此事。何濤探知晁蓋七人假扮賣棗客商的事情，又捉拿白勝，嚴刑逼供。白勝熬刑不過，被迫招出了晁蓋。何濤便到鄆城縣敦促縣衙捉拿晁蓋七人。鄆城縣押司宋江卻提前向晁蓋報信，而負責捉拿的都頭朱仝、雷橫也有意私縱。晁蓋與吳用、公孫勝、劉唐得以逃到石碣村阮氏三雄家中。
晁蓋四人雖然逃脱，但莊中卻有莊客被官府捕獲，並供出公孫勝等六人的大致情況。濟州府尹又向白勝問供，白勝只得供出公孫勝六人的姓名以及阮氏三雄的住處。府尹命何濤到石碣村抓捕。石碣村一戰，公孫勝施展道術，祭起狂風，風助火勢，火燒官軍戰船，大敗何濤，而後與晁蓋等人投奔梁山泊入夥。
梁山寨主王倫見晁蓋等人本領高強，不肯收留，婉言勸他們下山離去，結果被林沖火併。林沖推舉晁蓋為寨主，並推吳用為軍師。公孫勝則居第三位，與吳用同掌兵權。宋江上山後，公孫勝以探母參師為名，返回家鄉薊州，自此一去不回，期間曾推薦錦豹子楊林到梁山入夥。
3、高唐鬥法：
宋江攻打高唐州，卻敗於太守高廉的妖法。吳用讓戴宗去薊州尋取公孫勝，李逵也隨同前往。二人在薊州機緣巧合遇到公孫勝的鄰居，得知公孫勝居住在九宮縣二仙山。戴宗趕赴二仙山，讓李逵假意傷害公孫勝的母親，將公孫勝激出相見。但公孫勝卻不肯出山，稱師傅羅真人不肯相放。戴宗苦苦哀告，又去拜見羅真人，請他放公孫勝下山。羅真人傳授公孫勝五雷天罡正法，讓他下山輔助宋江“保國安民，替天行道”，又送八字真言，命他“逢幽而止，遇汴而還”。公孫勝到高唐州後，與高廉鬥法，以五雷天罡正法破了高廉的妖術。高廉欲要駕雲逃走，結果被公孫勝用法術從雲中打落，最終被雷橫砍死。梁山軍得以攻破高唐州。
4、大聚義：
攻打芒碭山時，公孫勝擺下八陣圖，擒獲八臂哪吒項充、飛天大聖李袞，降服混世魔王樊瑞，後收樊瑞為徒。
智取大名府時，公孫勝扮做雲遊道士，與轟天雷凌振一同潛入北京。
梁山大聚義時，公孫勝主持羅天大醮，掘出定下頭領排名的石碣碑。他位居第四，星號天閒星，擔任掌管機密軍師。
二敗高俅時，公孫勝作法祭風，協助劉唐火燒官軍戰船。
5、南征北戰：
梁山受招安後，公孫勝隨宋江南征北戰，先後征討遼國、河北田虎、淮西王慶。
征討遼國時，公孫勝在幽州青石峪破除統軍賀重寶的妖法。後又以五雷天罡正法，協助宋軍大破太乙混天象陣。徵遼期間，公孫勝曾帶宋江去薊州二仙山，參拜羅真人。羅真人讓公孫勝隨宋江“去幹大功”，並請求宋江在“奏凱還京”時能放公孫勝歸山。征討田虎時，公孫勝與關勝、呼延灼一同鎮守衞州。後在五龍山與喬道清鬥法，先用法術操縱兵器在空中打鬥，又召喚出神獸相鬥。喬道清盡皆不敵，大敗而逃，遁入百穀嶺。公孫勝有意降服喬道清，只是圍而不攻。喬道清最終被孫安勸降，並拜公孫勝為師。後來，公孫勝又趕赴汾陽盧俊義處助戰，以神火破了馬靈的金磚法，降服馬靈。
征討王慶時，盧俊義在南豐之戰中大戰金劍先生李助，卻不敵李助的劍術。這時，公孫勝隨中軍殺到，以法術使李助手中劍脱手落地。盧俊義方才將李助生擒。而在簡本水滸中，公孫勝曾“布起五里黑霧”，協助孫安奪取石祁城，又獻計攻克秦州。
人物簡介：
公孫勝是《水滸傳》中的人物，綽號入雲龍，道號一清，薊州人氏。他與晁蓋、吳用等七人結義，一同劫取生辰綱，後上梁山入夥。後離開梁山，回鄉探母，直到大破高唐州時方被戴宗請回。梁山大聚義時，排第四位，上應天閒星，擔任掌管機密軍師。徵方臘前返回薊州，潛心修道。
人物結局：
平定淮西后，宋江班師回朝，駐紮在東京城外陳橋驛。公孫勝想起羅真人“遇汴而還”之語，便向宋江辭行，返回薊州二仙山，“從師學道，侍養老母，以終天年”。
人物外貌：
書中外貌描寫：只見那個先生，身長八尺，道貌堂堂，威風凜凜，生得古怪。……晁蓋看那先生時，但見：頭綰兩枚鬅鬆雙丫髻，……八字眉一雙杏子眼，四方口一部落腮鬍。
出處考究：
歷史上的宋江起義三十六人，多數並無名字記載，公孫勝這一人物最早出現於宋元時期的《大宋宣和遺事》中。《大宋宣和遺事》是《水滸傳》藍本之一，其中對公孫勝的事蹟並沒有單獨的闡述描摹，形象非常模糊。而在《宋江三十六人贊》（《水滸傳》另一藍本）以及元雜劇水滸戲中，都沒有公孫勝的名字。明代李開先的《寶劍記》中，公孫勝則是一名世俗軍官，官拜參軍。
有研究者認為，《水滸傳》中的公孫勝形象很可能到小説創作的最後階段（明代嘉靖年間）方才定型，而他在之前的水滸版本中很可能與《寶劍記》中相似，是世俗軍官形象。至於公孫勝有了道士的身份，以及梁山第四的排位，則應與嘉靖年間道教社會地位的提升有關。
也有研究者認為，公孫勝這一人物的塑造，糅合有《三國演義》中諸葛亮的形象，承繼的是諸葛亮呼風喚雨、撒豆成兵的本領。吳用雖為軍師，但與諸葛亮相比，卻缺少一些仙道色彩，顯得質實有餘而飄逸不足。而公孫勝以道士面目出現，正好與吳用相輔相成、優勢互補。二人各自體現了諸葛亮才能的一個側面，合起來剛好“頂個諸葛亮”。
