聲音在固體中傳播最快。聲音是由物體振動產生的聲波。是通過介質（空氣或固體、液體）傳播並能被人或動物聽覺器官所感知的波動現象。最初發出振動（震動）的物體叫聲源。聲音以波的形式振動（震動）傳播。聲音是聲波通過任何介質傳播形成的運動。
聲音是一種壓力波：當演奏樂器、拍打一扇門或者敲擊桌面時，他們的振動會引起介質——空氣分子有節奏的振動，使周圍的空氣產生疏密變化，形成疏密相間的縱波，這就產生了聲波，這種現象會一直延續到振動消失為止。
聲音作為波的一種，頻率和振幅就成了描述波的重要屬性，頻率的大小與我們通常所説的音高對應，而振幅影響聲音的大小。聲音可以被分解為不同頻率不同強度正弦波的疊加。這種變換（或分解）的過程，稱為傅立葉變換。
因此，一般的聲音總是包含一定的頻率範圍。人耳可以聽到的聲音的頻率範圍在20到2萬赫茲之間。高於這個範圍的波動稱為超聲波，而低於這一範圍的稱為次聲波。狗和蝙蝠等動物可以聽得到高達16萬赫茲的聲音。鯨和大象則可以產生頻率在15到35赫茲範圍內的聲音。
