南宋陸象山和明代王陽明為代表的心學一系，是在與道學一系的辯論中不斷髮展的。南宋時期，理學家陸九淵把‘心’作為宇宙萬物的本原，提出‘心’就是‘理’的主張；強調‘宇宙便是吾心，吾心便是真理’，認為天地萬物都在心中。所以學説被稱為‘心學’。
認為窮理不必向外探求，只需反省內心就可得到天理。
心學的創始人陸象山，與朱子曾進行過多次辯論，辯論的範圍涉及到理學的所有核心問題，辯論的影響也涉及當時的多個學派。
朱陸之辯，以及後學就此展開的朱陸異同之辨，綿延至今達八百餘年而不絕，而且還隨着理學的傳播擴展到日本和古代的朝鮮。
王陽明，是心學的集大成者，思想便是朱陸之辨的一個成果。
陽明心學既是對象山心學的繼承和發揚，同時也可看作是對於朱陸學説的綜合。
