可以，在《中華人民共和國道路交通安全法》中有這樣的規定：行人，非機動車，拖拉機，輪式專用機械車，鉸接式客車，全掛拖斗車以及其他設計最高時速低於七十公里的機動車，不得進入高速公路。由此來看，摩托車其實並不包含在內，畢竟摩托車的時速是可以超過七十公里的。按照法律規定，摩托車上高速行駛完全是合理合法的。
摩托車上高速的相關條件
1、摩托車駕駛速度不得低於60公里/小時，並且最高速度不超過80公里/小時。
2、駕駛者必須戴好頭盔，護具等，並且中途不可突然停車，也不能載人出行。
3、除了國務院規定的節假日免費外，其他時間按7座以下小客車計費標準繳費。
4、根據高速公路不同車道的規定速度限制，摩托車應當在高速路最外側車道行駛。
5、駕駛人必須要證照齊全，具備摩托車駕駛證以及牌照，另外還需要繳納交強險等保險。
6、摩托車的排量必須要大於125毫升，另外行駛速度不能超過80公里/小時。
