膜拜和崇拜在定義、出處、形式有所不同。
定義不同：膜拜原本指的是人們在禮拜神佛時所用的一種禮儀，表示尊敬和畏服；而崇拜指的是尊重敬佩、尊重拜授，也可以指尊崇奉拜；
形式不同：膜拜是人們在行禮時，兩隻手放在額上，長時間地下跪叩頭；而崇拜可以是一種心理上的對事物的崇拜；
出處不同：膜拜是一種禮儀形式，因此其來源較早，《穆天子傳》的第二卷中記載到“吾乃膜拜而受”；而崇拜出自章炳麟的《駁康有為論革命書》中，其中寫到：“向之崇拜《公羊》、誦法《繁露》，以為一字一句皆神聖不可侵犯者，今則並其復九世之仇而亦議之”。
