爺爺奶奶算家庭成員。家庭成員是指相互負有扶養義務的一定範圍內的直系親屬或者旁系親屬，與人數的多少沒有任何關係。也就是指的是配偶、父母、子女、和其他共同生活的近親屬，而近親屬一般就包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孫子女以及外孫子女等，所以爺爺奶奶屬於家庭成員。家庭成員屬於公民社會身份之一，比如在工作就業、服兵役、入黨以及户籍等，一般都需要登記或者填寫家庭成員的組成。而家庭成員的合法權益都是受到法律所保護的，並且還要履行一定的法定義務，比如家庭成員中的撫養、贍養等。
