地球內部分為地核、地幔、地殼結構，地表外部有水圈、大氣圈以及磁場。地球是宇宙中僅有的存在已知生命天體，是包括人類在內上百萬種生物的家園。
地球赤道半徑6378.137千米，極半徑6356.752千米，平均半徑約6371千米，赤道周長約為40075千米，呈兩極稍扁赤道略鼓的不規則的橢球體。地球表面積5.1億平方千米，其中71%為海洋，29%為陸地，在太空上看地球總體上呈藍色。
月球是太陽系中體積第五大的衞星，其平均半徑約為1737.10千米，相當於地球半徑的0.273倍；質量則接近7.342×1022千克，相當於地球的0.0123倍。月球的表面佈滿了由小天體撞擊形成的撞擊坑。
