美國、俄羅斯、歐洲、中國。
GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系統）的簡稱，而其中文簡稱為“球位系”。GPS是20世紀70年代由美國陸海空三軍聯合研製的新一代空間衞星導航定位系統 。其主要目的是為陸、海、空三大領域提供實時、 全天候和全球性的導航服務，並用於情報收集、核爆監測和應急通訊等一些軍事目的，是美國獨霸全球戰略的重要組成。經過20餘年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達98%的24顆GPS衞星星座己佈設完成。
系統也由衞星星座、地面支持系統和用户設備三部分組成。GLONASS星座由24顆工作星和3顆備份星組成， 所以GLONASS星座共由24顆衞星組成。24顆星均勻地分佈在3個近圓形的軌道平面上，這三個軌道平面兩兩相隔120度，每個軌道面有8顆衞星，同平面內的衞星之間相隔45度， 軌道高度1.91萬公里，運行週期11小時15分，軌道傾角64.8度。
（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中國自行研製的全球衞星導航系統。是繼美國全球定位系統（GPS）、俄羅斯格洛納斯衞星導航系統（GLONASS）之後第三個成熟的衞星導航系統。北斗衞星導航系統（BDS）和美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO，是聯合國衞星導航委員會已認定的供應商。
是由歐盟研製和建立的全球衞星導航定位系統，該計劃於1999年2月由歐洲委員會公佈，歐洲委員會和歐空局共同負責。系統由軌道高度為23616km的30顆衞星組成，其中27顆工作星，3顆備份星。衞星軌道高度約2.4萬公里，位於3個傾角為56度的軌道平面內。截止2016年12月，已經發射了18顆工作衞星，具備了早期操作能力（EOC），並計劃在2019年具備完全操作能力（FOC）。全部30顆衞星（調整為24顆工作衞星，6顆備份衞星）計劃於2020年發射完畢。
全球定位系統（Global Positioning System），通常簡稱GPS）是美國國防部研製的一種全天候的，空間基準的導航系統，可滿足位於全球任何地方或近地空間的軍事用户連續地精確地確定三位位置和三位運動及時間的需要。它是一箇中距離圓型軌道衞星導航系統。
