柔道，顧名思義，柔之道，以温柔的方式摔倒對方。 攻防結合，攻中有防，防中有攻，以攻為主，主動前進進攻，進攻與防守是矛盾的統一體，進攻可以得分，可是進攻得分又是在防守成功的基礎上才能實現的，也就是沒有防守的成功，就不會有進攻，兩者是緊密相連的；以攻為主，攻防結合，攻中有防，防中有攻，首先要先學會投技、捨身技、寢技中各種防守技術，柔後在防守的基礎上學各種進攻技術。
跆拳道的起源與古時候人們和野獸搏鬥有關係，是經過東亞文化發展的一項韓國武術，以東方心靈為土壤，承繼長久傳統， 以"始於禮，終於禮"的武道精神為基礎。由於人們本能的強健體魄和自衞而產生的搏擊逐漸演化為有意識的技擊活動，從而產生了韓民族特有的運動形式——跆拳道。 所謂跆拳道，跆，意為以腳踢、摔撞； 拳，以拳頭打擊； 道，是一種藝術方法。跆拳道是一種利用拳和腳的藝術方法。它是以腳法為主的功夫，其腳法佔70%。跆拳道的套路共有24套；另外還有兵器、擒拿、摔鎖、對拆自衞術及10餘種基本功夫等。
