歷史中真有趙雲此人嗎的答案是：有
趙雲（？－229年），字子龍，常山真定人。身長八尺，姿顏雄偉，漢末三國時期蜀漢名將，與關羽、張飛並稱“燕南三士”。
漢末軍閥混戰，趙雲受本郡推舉，率領義從加入公孫瓚。期間結識了漢室皇親劉備，但不久之後，趙雲因為兄長去世而離開。趙雲離開公孫瓚大約七年後，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。
趙雲跟隨劉備將近三十年，先後參加過博望坡之戰、長阪坡之戰、江南平定戰，獨自指揮過入川之戰、漢水之戰、箕谷之戰，都取得了非常好的戰果。除了四處征戰，趙雲還先後以偏將軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍將軍督江州。除此之外，趙雲於平定益州時引霍去病故事勸諫劉備將田宅歸還百姓，又於關羽、張飛被害之後勸諫劉備不要伐吳，被後世贊為有大臣局量的儒將，甚至被認為是三國時期的完美人物 。
趙雲去世後，於蜀漢景耀四年（261年）被追諡為“順平侯”，其“常勝將軍”的形象在後世被廣為流傳。
建安五年（公元200年），劉備在徐州被曹操打敗之後前去依附袁紹。趙雲到鄴城見到劉備，二人同牀眠卧。劉備祕密派遣趙雲招募兵士數百，對外宣稱是左將軍劉備的部曲，而此事袁紹並不知情。劉備在汝南侵擾曹操後方失敗後，趙雲便隨劉備來到荊州依附劉表。
建安七年（公元202年），劉備投靠劉表，屯兵於新野。曹操派夏侯惇、于禁等領軍進攻劉備，雙方戰於博望。劉備實施偽遁之計，以伏兵擊破曹軍。趙雲於戰鬥中生擒了敵將夏侯蘭。趙雲與夏侯蘭是同鄉，自小相知，於是向劉備求情，免夏侯蘭一死。而夏侯蘭又明於法律，劉備任用夏侯蘭為軍正。趙雲不任用自己所親近的人，他的謹慎思慮，正如他不會親自任用夏侯蘭那樣。
據《古今刀劍錄》記載，章武元年，劉備在金牛山採得鐵礦，鑄造八柄寶劍，一把劉備自己佩戴，其餘七把分別賜予劉禪、劉永、劉理、諸葛亮、關羽、張飛、趙雲。每把劍都取了好聽的名字，並讓諸葛亮在劍上銘字，但劍名卻難考。
五虎上將，是指蜀漢名將里名聲最響、地位最高、能力最強的五位將軍，即關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠，但是廈門大學易中天教授卻在百家講壇欄目裏提出了四虎將之説。
陳壽在撰寫《三國志》的時候，將關張馬黃趙合為一傳，而且僅排在諸葛亮傳之後，列於蜀漢各文臣武將之首。而五位將軍又有虎將之名，關羽、張飛被稱為“熊虎之將”，趙雲被稱為“虎威將軍”，馬超“與翼德並驅爭先”，黃忠“勇毅冠三軍”，可以看出，稱這五位將軍為蜀漢五虎上將，都是有史可據的。而陳壽在寫《三國志》的時候，又先後將五位將軍評為蜀漢的“爪牙”，也就是説，關張馬黃趙就是正史所承認的蜀漢“五爪牙”。
而五虎上將的稱謂也並非是先出自《三國演義》，《三國演義》之前的《三國志平話》稱其為“五虎將軍”，再往前推，元曲中就已經將這五位稱為“五將軍”或“五兄弟”。不管是“五虎上將”還是“五虎將軍”，其實都只是一個稱謂，一個統稱而已，關張馬黃趙這五人在蜀漢也絕對稱得上虎將的，非要計較是出自演義還是正史，是沒有意義的。
除此之外，五虎將也是見於民間史料記載中的，包括《山堂肆考》、《歷代名臣錄》，而《四庫全書》的收錄則以清代官方的身份對其做了全面的肯定，也就是説從明清以來，史家是認可五虎將一説的。
