鋼琴下面踩腳的正確的叫法是踏板。大多數的立式鋼琴有三個踏板。
左邊的是弱音踏板，又叫柔音踏板，能使音變得柔和。有兩種不同的作用，一般家用立式鋼琴上，踩下左踏板，琴槌向前移動，縮短了與琴絃的距離，並相應地減弱聲音。如果是在三角鋼琴上，踩下左踏板，則是整個鍵盤向右移動，此時琴槌從原來的擊中三根弦變成只能擊一根弦了。這樣聲音不但弱多了，而且產生了不同的音色變化。所以有的樂譜會標明是“一根弦”還是“三根弦”。
中間的踏板是消音踏板，使用機會較少。大多數現代鋼琴消音踏板被踩下時，一個移動的絲絨布夾在琴錘和琴絃之間，使得音量非常薄和模糊，並且悶悶的。它通常只在晚上或早晨的時候才會使用，以免鄰居。
右邊的是延音踏板，又稱強音踏板。因為踩下這個踏板，會使琴聲在一定程度上擴大。當延音踏板被踩下時，通常按在弦上的制音器就會立即升起。讓所有的弦繼續振動，鬆開踏板，所有的制音器都按在琴絃上，停止發音。
鋼琴的踏板什麼時候踩：鋼琴踏板踩踏也是有方法技巧的，不僅僅是踩在上面不放就可以了。
最常用的踏板是右踏板，也叫“延踏板”，目的是讓表演者彈奏抒情的曲調時，鋼琴的聲音顯得更加柔和飽滿。但如果踩住踏板保持不變，會獲得反效果。例如，所有的聲音都混合在一起，聽起來並不純正。
正確的踩踏板方法：根據左手的和絃，每一節踏一步，到下一節，迅速抬起踏板，然後再迅速踩下去，如果琴譜上有標註踏板標誌Reo，表示在此處需要踩在踏板，並當下一個Reo出現時釋放踏板。
