百濟是現在的朝鮮半島，即現在的朝鮮，韓國。百濟，是扶余人南下朝鮮半島西南部所建立的國家，與當時朝鮮半島的另外兩個王國高句麗和新羅，形成持續了數百年之久的朝鮮三國時代。
領土範圍
百濟的發祥地在今韓國漢江下游，3世紀中葉形成國家政權後開始擴張，兼併馬韓其他部落，到4世紀中葉的近肖古王時期統一了馬韓諸部，奠定了百濟疆域的基本範圍，即北至北漢山，東抵小白山脈，西、南至海，包含今韓國京畿道大部、全羅南、北道、忠清南道全部及忠清北道一部。
4世紀後期一度向北擴張至水谷城，但很快被高句麗奪取，退縮至漢江流域。475年高句麗佔領慰禮城後，百濟北界再次大幅縮水，喪失了今韓國京畿道地區。551年一度收復漢江下游，但兩年後被新羅奪取。此後百濟與新羅屢有拉鋸，百濟在東面不斷推進，於642年佔領新羅西部門户大耶城，蠶食今洛東江中下游的慶尚南道地區，但北面始終不能收復漢江下游。
