神聖天使和六翼天使的第二個不同點就是天使的翅膀。天使（angel）這個詞源於希臘語“angelos”，意為使者。天使常扮演着使者，隨從，神的代理的角色。天使作為神特殊的孩子享受着和神之間的親密關係，在天堂凝望着、愛着、讚美着神。有些天使經常從天上給人類帶來神的旨意。
