在古代中國，汽車出現之前，行人、馬匹和車輛一般在通道靠左停留及行進，稱為“左迎”。迎客時民眾一般使用右手與對方迎禮，故自身身軀靠左。
汽車駕駛室為什麼靠一邊
汽車出現後，最早的汽車駕駛座位位於車輛的中央，不久之後一些汽車製造商將駕駛員座位安排在靠道路中心線的一側，以便於觀察對面道路來車，另一些汽車製造商將司機座位安置在靠路邊一側，以避免撞上道路旁邊的圍牆、樹籬、水溝等障礙物。
經過實際檢驗發現，前一種辦法更有利於保持道路安全，因此成為汽車製造商的通則。由此形成了左舵車和右舵車的區別。而車輛靠道路的哪一側行駛，則取決於該國長久以來形成的交通規則，並由此形成了更加細緻和嚴格的道路交通法規，許多國家以法律的形式確定了車輛的行駛方向。
為什麼是右行制
右行制的主要優點是司機可以用左手保持對方向盤的掌控，同時使用右手完成換檔、操作儀表板等複雜的動作，這對右撇子的司機有利。另外，右行便於騎自行車或摩托車的人用左手打出轉彎手勢。
另外右行制的最大好處是此制度被世界上絕大部分地區所採用，所以習慣右行制的司機無需重新適應左行制度即可於全球大部分地區駕駛；同時因上述原因，左舵車的銷量遠比右舵車大，所以同一型號的汽車於大規模量產時，銷量較大的左舵車比右舵車的實際成本更低，從而導致售價相對廉宜。所以我國生產的汽車都是左舵車，那麼在道路上，行人和汽車自然就要靠右行駛了。
