齊國是在今山東省東北部，面臨大海，是周王朝開國功臣姜尚(姜太公)的封國。都城設在臨淄。魯國是現在的山東魯南、魯中地區，是當時的魯國疆域領土，僅從疆域範圍來看，魯國與現在的濟寧市面積差不多。
拓展資料：
齊國是中國歷史上從西周到春秋戰國時期的一個諸侯國，被周天子封為侯爵，分為姜齊和田齊兩個時期。疆域位於現今山東省大部。始封君為周武王國師、軍師太公望(姜子牙)。
西周初年周公輔佐天子周成王東征滅掉了夥同武庚叛亂的奄國，受封於奄國故土，由於周公要留在鎬京輔佐周成王，於是讓自己的長子伯禽代為赴任，沿用周公初封地魯，稱號建立魯國，定都曲阜。
魯國起初疆域較小，封土不過百里，後來陸續吞併了周邊的極、項、須句、根牟等小國，並奪佔了曹、邾、莒、宋等國部分土地，成為方百里者五的大國。國力最強時，疆域北至泰山，南達徐淮，東至黃海，西抵山東定陶一帶。
