明朝總共有兩個都城，一個是南京，一個是北京。
元末天下大亂，朱元璋趁勢發動起義，1364年，建立西吳政權，1368年，朱元璋在應天也就是今南京稱帝，國號大明。明成祖為了加強對北方的控制，永樂元年1403年，下詔北平為北京，改北平府為順天府。永樂十四年1416年，朱棣下令正式修建北京。
永樂十八年1420年，北京宮殿正式修成。這年九月，朱棣下令明年以北京為都城，正式遷都北京。永樂十九年1421年正月，朱棣在北京御奉天殿，朝見百官，遷都大政到此基本完成。
明朝時期君主專制空前加強，也進一步統一和鞏固了多民族國家。明初廢丞相、設立廠衞特務機構，來加強專制主義中央集權。
