1、家用全自動咖啡機，這是目前家用的主流咖啡機，能夠用來製作各種意式咖啡，家用全自動咖啡機又可以分為自動打奶沫和手動打奶沫兩種，自動打奶沫價格貴，打出來的品質差，所以不建議使用。
2、家用半自動咖啡機，這是咖啡玩家的首選。因為家用咖啡機是熱交換原理，無法提供足夠的水温和蒸汽，所以與商用全自動咖啡機相比還存在一定的差距。
3、膠囊咖啡機是如今歐美家庭使用比較多的咖啡機。膠囊咖啡機是廠商先將咖啡粉裝入一個塑料膠囊內，然後充入氮氣以保鮮，想喝咖啡時只要把膠囊裝入專用的機器裏面，很快就能得到一杯香濃的咖啡。
