世界上第一條地鐵在1863年建於英國。
英國倫敦的大都會地鐵是世界上第一條也是最古老的一個地鐵系統，該地鐵於1860年開工建造，在1863年1月10日實現全線通車。大都會地鐵在運行的第一年就運載了九百五十萬名旅客，成績是比較好的。當時的電力還沒有普及，因此地下鐵路是用蒸汽機車來牽引的，後來才改用電力牽引。
地鐵是城市軌道交通的一種類型，優點在於可以節省土地，也可以減少干擾、節約能源、減少污染等。跟其他的交通工具比較，地鐵的運量也是比較大的，正點率也比一般的公交要高，速度也很快。不過地鐵的建造成本高，前期時間也比較長，部分的災害抵禦能力也比較弱，有利有弊。
