在遠古時期，鼓被尊奉為通天的神器，主要是作為祭祀的器具。在狩獵征戰活動中，鼓都被廣泛地應用。鼓作為樂器是從周代開始，周代有八音，鼓是羣音的首領，古文獻所謂鼓琴瑟，就是琴瑟開彈之前，先有鼓聲作為引導。
鼓的文化內涵博大而精深，雄壯的鼓聲，緊緊伴隨着人類，遠古的蠻荒，一步步走向文明，俗可以是民間的歡慶鑼鼓，雅可以進入廟堂祭祀和宮廷宴集。從原始的陶鼓、土鼓、皮鼓、銅鼓，一直髮展到種類繁多的現代鼓。
鼓是最為人們喜愛和廣泛應用的樂器之一，我們由《周易》鼓之舞之以盡神的記述可知，早在商周時代，不僅出現了原始的鼓舞形式，而且鼓與舞相結合的樂舞形式，已成為鼓舞，激勵人們團結奮進的精神力量，所以鼓的吉祥寓意就是積極向前，不斷奮進。
