驢的形象似馬，多為灰褐色，不威武雄壯，它的頭大，且耳朵長，胸部稍窄，四肢瘦弱，軀幹雖短，但較長於四肢，因而體高和身長不相等，呈小長方型。頸項皮薄肉厚，蹄小堅實，體質健壯，抵抗能力很強。
驢很結實，耐粗放，不易生病，並有性情温馴，刻苦耐勞、聽從使役等優點。
每天耕作6-7小時，可耕地2.5-3畝。
在農村還可乘騎趕集，適於山區馱運及家庭役用。
馬和驢同屬馬屬，又名二驢，但不同種，它們有共同的起源，體型比馬和斑馬都小，但與馬屬有不少共同特徵：第三趾發達，有蹄，其餘各趾都已退化。
李時珍説：驢臉長額寬，耳朵像長矛，夜晚嗚叫的次數與更次相應，還有一種善於馱負的野驢，像驢但它的皮斑駁，尾巴和鬃毛很長，骨骼大，它的攻效與驢相同。
