漢昭烈帝劉備（161年223年6月10日），漢族，字玄德，涿郡涿縣（今河北省涿州市）人，西漢中山靖王劉勝之後，蜀漢開國皇帝、政治家。史家多稱其為先主。
劉封，劉備養子。本姓寇。後因不援助關羽而令關羽被呂蒙擒殺，劉備將他問罪，賜死。
劉禪（shàn），劉備之子，即蜀漢後主，甘夫人所生。劉備稱帝時最年長的庶子，後登上皇位，蜀漢滅後，被封為安樂公。
劉永，劉備庶子，生母不詳。先為魯王，後封為甘陵王。與劉禪寵臣黃皓不和，被劉禪疏遠。後東遷洛陽，拜奉車都尉，封為鄉侯。
劉理，劉備庶子，與劉永異母，生母不詳。先為樑王，後封為安平王。早卒，諡為悼王。
劉備一生有許多子女，但由於常年的顛沛流離，許多子女不是死於戰亂，就是被俘虜死於非命，據説劉備的兩個女兒在長阪坡時被曹純的虎豹騎所擄不知下落，留下史冊記載的妃子就只剩下甘糜二夫人，還有後來在西川后娶的劉瑁孀妻吳氏。
留下的兒子就更少了，除了人盡所知的阿斗劉禪，還有兒子劉理和劉永，勉強還帶上一個養子劉封。
很多人都因為關羽都對他持鄙視的態度，最後在諸葛亮的勸諫之下，劉備含淚賜死了劉封，説來也是令人唏噓。
而且劉封原本叫寇封，那時劉備還沒有兒子，加上劉封長大後勇猛善戰，和資質平庸的劉阿斗形成鮮明對比，所以劉備在有阿斗時，仍然考慮讓劉封做儲君，這才使劉封滋生了不該生的野心，然而後在關羽和諸葛亮的反對之下才作罷，這才釀成了自作死的悲劇。
在其父親劉備駕崩後，執掌皇位近40年，後投降後為了活命才搞出了“樂不思蜀”的醜劇，8年後病逝在洛陽，可他的剩下的兒子們卻幾乎死在了永嘉之亂上，幾乎斷子絕孫。
説起這位魯王劉永，熟讀《三國演義》的朋友們都對其有點印象，在劉備病重白帝城時，被諸葛亮領來的兩個孩子，而且這兩個孩子跪倒諸葛亮膝下認作相父時，劉永就是其中的一個孩子，另外一個孩子就是他的弟弟樑王劉理。
值得一提的是《三國演義》把劉永劉理兄弟説成是劉備新娶妻子吳皇后所生，其實這是錯誤的，而且這對是庶出兄弟，他們是不是同母兄弟還尚未考證。
劉永在其父劉備登基稱帝時，從詔書上和封號“魯”中可以看出劉備對這個兒子的期許，希望他能夠像魯地孔子那樣擁有其聖人的品行，以仁政來庇護其治下的百姓。
劉永在史書上沒有不良的品行，相反，他沒有辜負父皇的期望，更是對其兄阿斗崇信的奸宦黃皓體現出非常的厭惡，他屢次勸誡阿斗要遠離黃皓，可是奸宦卻反過來説盡劉永的壞話，不知好歹的劉阿斗反而將自己的親弟弟疏遠，以至於劉永十幾年都不能返回成都。
劉永經歷坎坷，雖然歷史上沒有明説他的年齡，但可以看出在蜀漢滅亡之時，高齡之際還被任命為奉車都尉，可謂是老當益壯。結局想必也是善終。
劉理這個名字也是鮮少有人知道，歷史上也沒有過人的能力，但他的字卻和曹操的早年謀士郭嘉重名，也算是一種巧合。
提起他的老丈人，那更是赫赫有名，他的老丈人就是大名鼎鼎的馬超。
馬超歷經鉅變，膝下只剩下一子一女，其中這個女兒就嫁給了劉理成為樑王妃，這位樑王妃馬氏生下了兒子劉胤，母憑子貴也算是不錯了。
劉理卻不如他的兩位哥哥這般長壽，在244年就病逝，算起來也只活了三十多歲。
