1、要看你的編碼器是NPN還是PNP輸出的，如果是NPN的話將A+,B+,Z+並聯到200PLC輸入的COM端，其餘A-,B-,Z-按照系統要求的接線來接入不同的I點；如果是PNP的話將A-,B,-Z-並聯到200PLC輸入的COM端，其餘A+,B+,Z+按照系統要求的接線來接入不同的I點。
2、編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。
3、編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。
4、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
5、增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。
6、絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關
