最早的醫學理論著作是《黃帝內經》。《黃帝內經》是一本綜合性的醫書，在黃老道家理論上建立了中醫學上的陰陽五行學説、脈象學説、藏象學説、經絡學説、病因學説、病機學説、病症、診法、論治及養生學、運氣學等學説。
從整體觀上來論述醫學，呈現了自然、生物、心理、社會整體醫學模式，另據現代學者考證，認為今本中的黃老道家痕跡是隋唐時期的道士王冰竄入。其基本素材來源於中國古人對生命現象的長期觀察、大量的臨牀實踐以及簡單的解剖學知識。
《黃帝內經》分《靈樞》、《素問》兩部分，是中國最早的醫學典籍，傳統醫學四大經典著作之一。《黃帝內經》奠定了人體生理、病理、診斷以及治療的認識基礎，是中國影響極大的一部醫學著作，被稱為醫之始祖。《黃帝內經》作為《中華優秀傳統文化百部經典》之一，2021年已經推出。
