衞國，中國周朝諸侯國，立國前後共計907年，傳41君，是生存時間最長的周代諸侯國，也是眾多姬姓諸侯國中最後滅亡的國家。
東周時期後由於內亂頻繁而衰弱，公元前660年被狄人所破，荒淫奢侈的衞懿公被狄人所殺，衞也失國，僅剩五千遺民在宋國、鄭國等國的資助下寄居於曹國（今河南滑縣一帶）衞國子民遷於曹（今河南滑縣）。公元前659年遷都於楚丘（今河南滑縣衞國故城遺址）。衞成公元年（公元前629年），為避狄人再次侵擾，衞國遷都於帝丘（今河南濮陽），經百年休養生息，經濟始現繁榮，轄地大致為今河南北部。
公元前343年，魏廢姬姓衞君改立衞靈公的別支後裔子南氏為衞君。公元前252年，魏殺懷君改立女婿衞元君為衞君。公元前241年，秦攻魏，把衞國原有的濮陽一帶歸入東郡，立姬姓後代衞君角為衞君，並將把他移到野王（今河南沁陽），衞又成了秦的附庸。公元前209年，衞君角被秦二世廢為庶人，衞國滅亡。衞國是周諸侯國中最後一個被秦滅亡的國家。
