地球繞太陽公轉一圈是多長時間

在不同的參照系中，公轉在不同的視角下，會出現兩種公轉方向。一種為逆時針方向，一種為順時針方向。轉動簡單説為一對於共同點的徑向漸進運動，其共同點位於運動轉軸上，轉軸與運動平面之間夾90度角互相垂直。

若轉軸位於物體自身外則稱為軌道運動，例如：地球相對於太陽的公轉。轉動和軌道運動或者是自轉主要的差異僅為轉軸位於物體自身的內或外。

而此差異可以在討論剛體時説明。若此轉動為兩個圍繞相同的點/軸的轉動的第三個轉動結果，則此逆向轉動的結果也是相同。