傳説很久以前，有一名蘇格蘭牧羊人在一次偶然用牧羊棍的把手將一顆圓石子擊入兔子洞中，從而得到啟發，發明了高爾夫這項貴族運動。而據考證，高爾夫這個詞最早出現在1457年蘇格蘭議會文件中，當時由於高爾夫球盛行，將許多年輕人從射箭運動中吸引了過來。
1457年3月，蘇格蘭王室頒佈了一項“完全停止並且取締高爾夫球”的法令。
原因是這項消遣性極強的運動，妨害了蘇格蘭青年演練蘇格蘭“國術”射箭。
但實際上，連主持制定1491法規的蘇格蘭國王詹姆士四世自己最終也嗜高爾夫球成癖，成了高爾夫球場的狂熱的常客。
而詹姆士五世國王及其王后，也效法詹姆士四世打起了高爾夫球。
高爾夫球起源於15世紀的蘇格蘭，早期的高爾夫球多在王公貴族中進行。
隨着高爾夫球具的普及發展，高爾夫運動開始向中層階級流行。
至20世紀，高爾夫球的比賽規則與制度的建立，國際性的高爾夫賽事得以廣泛開展。
19世紀20年代，高爾夫運動傳入亞洲，高爾夫球傳入中國則是在1896年，其標誌是中國上海高爾夫球俱樂部的成立。
