地球裏面是實心的。地球是由地核、地幔和地殼組成的實心球體。地核的平均厚度約3400公里。地核還可分為外地核、過渡層和內地核三層，外地核厚度約2080公里，物質大致成液態，可流動，過渡層的厚度約140公里。
地球為太陽系由內及外的第三顆行星，也是太陽系中直徑、質量和密度最大的類地行星，距離太陽約1.496億千米。地球自西向東自轉，同時圍繞太陽公轉。現有45.5億歲，有一個天然衞星，月球，二者組成一個天體系統，地月系統。45.5億年以前起源於原始太陽星雲。
地球赤道半徑6378.137千米，極半徑6356.752千米，平均半徑約6371千米，赤道周長約為40075千米，呈兩極稍扁赤道略鼓的不規則的橢球體。地球表面積5.1億平方千米，其中71%為海洋，29%為陸地，在太空上看地球總體上呈藍色。大氣層，主要成分為氮氣和氧氣以及少量二氧化碳、氬氣等。
