1、定義不同。中國人民解放軍前身是1927年8月1日的南昌起義後留存的部隊中國工農革命軍，經過五次反圍剿的土地革命戰爭、抗日戰爭、解放戰爭，在1949年合併八路軍、新四軍、東北抗日聯軍等部隊陸續改稱為中國人民解放軍；武警中國人民武裝警察部隊，成立於1982年6月，前身是中國人民公安中央縱隊，始建於1949年8月。中國人民武裝警察部隊是擔負國家賦予的國家內部安全保衞任務的部隊。
2、組織機構不同。武警由黨中央、中央軍委集中統一領導領導，主要由內衞總隊、機動總隊、海警總隊、院校和科研機構等組成；解放軍由中央軍委管轄，其最高軍事機關為中央軍事委員會，現役部隊由陸軍、海軍、空軍、火箭軍、戰略支援部隊組織而成。
3、職責範圍不同。武警通常是對內任務，主要擔負執勤、處突、反恐怖、海上維權、搶險救援、防衞作戰等任務，拓展了維護國家領土主權完整和國家安全職能；解放軍通常是對外作戰任務，鞏固國防，抵抗侵略，保衞祖國，保衞人民的和平勞動，參加國家建設事業。
