松鼠種類有：紅腹松鼠、長吻松鼠、巖松鼠、金花鼠、蝦夷松鼠、草原犬鼠、小鼯鼠、歐洲紅松鼠、三彩松鼠等約有240種，我國有26種。其中國有11屬24種，其中巖松鼠和側紋巖松鼠2種是中國特有動物。從海拔6000餘米的雪山到太平洋中的熱帶島嶼，從西半球到東半球，除了接近極地或者最乾旱的沙漠中氣候極端惡劣、植被極其簡單乃至沒有的區域，松鼠的物種活躍在各種陸地生境下，有的還在生態系統中扮演着極其重要的角色。
在中國，東北地區和新疆的泰加林是歐亞紅松鼠的天然分佈範圍。而華北等地的闊葉林和針闊混交林中分佈更為廣泛的松鼠是巖松鼠。巖松鼠體型較歐亞紅松鼠小，耳朵上不具有長毛簇，色偏灰黃，更多地會下到地面上活動，尤其在多巖地帶，因此得名。而花鼠也是中國温帶地區常見的松鼠。
松鼠主要分佈在由鬆屬、落葉松屬和雲杉屬樹種構成的針葉林或針闊混交林中。由於食物來源相對較為豐富和穩定，松鼠在針闊混交林中可以維持較高的種羣密度，並可以利用城郊甚至城市中的小片林地，成為伴人動物。
