船的發展演變經歷了四個時代：舟筏時代、帆船時代、蒸汽機船時代和柴油機船時代。
1、舟筏時代→獨木舟→筏→木板船→槳、篙和櫓→帆船時代→地中海的古帆船→北歐和西歐帆船→飛剪式帆船→中國帆船→蒸汽機船時代→早期的蒸汽機船→大東方”號蒸汽機船→蒸汽機船的完善→汽輪機船、柴油機船的問世→油船和散貨船的出現→大型遠洋客船的興起→柴油機船時代
2、船舶大型化→船舶專業化→船舶高速化→船舶自動化→船舶內燃機化
船舶從史前刳木為舟起，經歷了獨木舟和木板船時代，1879年世界上第一艘鋼船問世後，又開始了以鋼船為主的時代。
船舶的推進也由19世紀的依靠人力、畜力和風力(即撐篙、划槳、搖櫓、拉縴和風帆)發展到使用機器驅動。
現有的核動力裝置都是採用壓水型核反應堆汽輪機，主要用在潛艇和航空母艦上，而在民用船舶中，由於經濟上的原因沒有得到發展。核電池的出現，解決了這些問題，意味着可以批量的製造核電池為動力的船舶。
