早在公元前3000多年以前，居住在安納托利亞高原（現也稱土耳其高原）的古代遊牧民族就已經制作和飲用酸奶了。最初的酸奶可能起源於偶然的機會。那時羊奶存放時經常會變質，這是由於細菌污染了羊奶所致，但是有一次空氣中酸奶的酵母菌偶爾進入羊奶，使羊奶發生了變化，變得更為酸甜適口了。這就是最早的酸奶。牧人發現這種酸奶很好喝。為了能繼續得到酸奶，便把它接種到煮開後冷卻的新鮮羊奶中，經過一段時間的培養髮酵，便獲得了新的酸奶。
公元前2000多年前，在希臘東北部和保加利亞地區生息的古代色雷斯人也掌握了酸奶的製作技術。他們最初使用的也是羊奶。後來，酸奶技術被古希臘人傳到了歐洲的其它地方。
我們今天吃的酸奶是把牛奶經過人工發酵而形成的一種半固體食品，帶酸味，酸奶味道可口，又易於消化吸收，成為人們十分喜愛的一種食品。
