禁軍，是封建時代直轄屬於帝王，擔任護衞帝王或皇宮、首都警備任務的軍隊。因時代、文化與地域的不同，有其他異名同義的名稱，如禁衞軍、親衞軍、近衞軍、御林軍等不同稱呼。
周朝天子的近衞隊應該是叫“虎賁”，而諸侯自然也是有自己的家族侍衞的，就叫“旅賁”，並在春秋戰國期間一直沿用。
到了春秋戰國，隨着各國文化不同，比較強大的幾國又根據自己的情況起了不一樣的名字，比如楚國叫做“乘廣”；晉國叫做“公介”、“公徒”；吳國有“君子”，但是本質上他們都是皇帝的近衞軍（禁衞軍）。隋唐時期，北周武帝和隋文帝為了加強中央集權，將禁兵和府兵結合一起搞出來了一個衞府制的兵種，低配版稱隋唐十二衞，高配版叫做隋唐十六衞（南衙十六衞）。當然這裏是統稱，下面還有極其繁瑣複雜的各種左右衞（左右翊衞，左右驍騎衞，左右武衞，左右屯衞，左右候衞、左右御衞等），按各自具體的職責再具體劃分。唐朝弄出了南北衙兩個系統。
隨着中唐以後戰亂頻發，均田制和府兵制都不行了，南北衙（北衙禁軍）最後徹底代替了“十六衞”。大名鼎鼎的神策軍就屬於北衙禁軍系統。唐代初有元從禁軍、後漸擴大為左、右羽林，左、右龍武，左、右神武，左、右神策，左、右神威十軍。
其中有的還用以鎮戍地方，而不限於宿衞。宋太祖趙匡胤自己就是後周禁軍，統領兵變（陳橋兵變）搞了個“大宋朝”，所以林沖號稱“東京八十萬禁軍教頭”。這八十萬可能有水分，但也説明了宋朝禁軍的數量龐大複雜。
不過老趙家也是直接，就叫禁軍。並設馬軍、兵軍、弓軍三科，老大叫做教頭。
