李世民是不是篡位的答案是：是
李世民是篡位。
簡單來説是通過政變（玄武門之變）奪取皇位的！
玄武門之變是唐高祖武德九年六月初四（公元626年7月2日）由當時的天策上將、唐高祖李淵的次子秦王李世民在唐王朝的首都長安城（今陝西省西安市）大內皇宮的北宮門——玄武門附近發動的一次流血政變。
六月初四庚申日（公元626年7月2日），李世民率領長孫無忌、尉遲恭、侯君集、張公謹、劉師立、公孫武達、獨孤彥雲、杜君綽、鄭仁泰、李孟嘗（一説為長孫無忌、尉遲恭、房玄齡、杜如晦、宇文士及、高士廉、侯君集、程知節、秦瓊、段志玄、屈突通、張士貴）等人入朝，並在玄武門埋下伏兵。李建成、李元吉二人不知底細，也一起入朝，騎馬奔向玄武門。此時，高祖已經將裴寂、蕭瑀、陳叔達、封德彝、裴矩等人召集前來，準備查驗這件事情了。
李建成、李元吉來到臨湖殿，察覺到了變化，立即掉轉馬頭，準備向東返回東宮和齊王府。李世民跟在後面呼喚他們，李元吉心虛，先張弓搭箭射向李世民，但由於心急，一連兩三次都沒有將弓拉滿，箭沒有射中。李世民卻搭弓射向李建成，將他射死了。尉遲恭帶領騎兵七十人相繼趕到，他身邊的將士用箭射中了李元吉，李元吉跌下馬來。可就在此時，李世民的坐騎受到了驚嚇，帶着李世民奔入玄武門旁邊的樹林，李世民又被林中的樹枝掛住，從馬上摔下，倒在地上，一時爬不起來。李元吉迅速趕到，奪過弓來，準備勒死李世民，就在這時尉遲恭躍馬奔來大聲喝住了他。李元吉知道不是對手，趕緊放開李世民，想快步跑入武德殿尋求父皇庇護，但尉遲恭快馬追上他，放箭將他射死了。
太子李建成的部下、翊衞車騎將軍馮立得知建成身死，歎息道：“難道能夠在太子生前蒙受恩惠而太子一死便逃避禍難嗎！”於是，他與副護軍薛萬徹、屈直府左車騎謝叔方率領東宮和齊王府的精鋭兵馬兩千人，急馳趕到玄武門，準備為太子和齊王報仇。張公謹膂力過人，他獨自關閉了大門，擋住馮立等人，馮立等人無法進入。雲麾將軍敬君弘掌管着宿衞軍，駐紮在玄武門。他挺身而起，準備出戰，與他親近的人阻止他説：“事情未見分曉，姑且慢慢觀察事態的發展變化，等到兵力彙集起來，結成陣列再出戰，也為時不晚。”敬君弘不聽從，便與中郎將呂世衡大聲呼喊着向敵陣衝去，結果全部戰死。把守玄武門的士兵與薛萬徹等人奮力交戰，持續了很長時間，薛萬徹擂鼓吶喊，準備進攻秦王府，將士們大為恐懼。此時，尉遲恭提着建成和元吉的首級給薛萬徹等人看，東宮和齊王府的人馬頓失戰心，迅速潰散，薛萬徹與騎兵數十人則逃入終南山中。馮立殺死敬君弘後，對部下説：“這也可以略微報答太子殿下了。”於是，他丟掉兵器，落荒而逃。 至此，政變以秦王李世民的勝利而告終。
