《負荊請罪》出自《史記·廉頗藺相如列傳》，作者是司馬遷。講述了發生在趙國首都邯鄲廉頗和藺相如的故事，故事又被稱為將相和。
在邯鄲市串城街（邯鄲道）有一處巷子回車巷，這裏就是藺相如迴避廉頗的窄巷。
還在巷口立了一通石碑回車巷碑記，記述負荊請罪的故事。既罷，歸國，以相如功大，拜為上卿，位在廉頗之右。廉頗曰：“我為趙將，有攻城野戰之大功，而藺相如徒以口舌為勞，而位居我上。且相如素賤X，吾羞，不忍為之下！”宣言曰：“我見相如，必辱之。
”相如聞，不肯與會。相如每朝時，常稱病，不欲與廉頗爭列。已而相如出，望見廉頗，相如引車避匿。
舍人紛紛議論於是舍人相與諫曰：“臣所以去親戚而事君者，徒慕君之高義也。今君與廉頗同列，廉君宣惡言，而君畏匿之，恐懼殊甚。且庸人尚羞之，況於將相乎！臣等不肖，請辭去。
”藺相如固止之，曰：“公之視廉將軍孰與秦王？”曰：“不若也。”相如曰：“夫以秦王之威，而相如廷叱之，辱其羣臣。相如雖駑，獨畏廉將軍哉？顧吾念之，強秦之所以不敢加兵於趙者，徒以吾兩人在也。
今兩虎共鬥，其勢不俱生。吾所以為此者，以先國家之急而後私仇也。”廉頗聞之，肉袒負荊，因賓客至藺相如門謝罪，曰：“鄙賤之人，不知將軍寬之至此也！”卒相與歡，為刎頸之交。司馬遷，字子長，夏陽人，西漢史學家、散文家，司馬談之子，任太史令，因替李陵敗降之事辯解而受宮刑，後任中書令，發奮繼續完成所著史籍，被後世尊稱為史遷、太史公、歷史之父；早年受學於孔安國、董仲舒，漫遊各地，瞭解風俗，採集傳聞，初任郎中，奉使西南，元封三年任太史令，繼承父業，著述歷史，他以其“究天人之際，通古今之變，成一家之言”的史識創作了中國第一部紀傳體通史《史記》；被公認為是中國史書的典範，該書記載了從上古傳説中的黃帝時期，到漢武帝元狩元年，長達3000多年的歷史，是“二十五史”之首，被魯迅譽為“史家之絕唱，無韻之離騷”。
