平陽公主在嫁給衞青前，已經有過兩次婚姻。在第三次選擇丈夫時，平陽公主變得更加謹慎。在眾多王侯中，屢獲戰功的衞青呼聲最高。但是，平陽公主始終介懷衞青曾經是自己府中的家奴而沒有同意。後來，有人告訴公主衞青已經是大將軍，並且他的姐姐也被封為皇后。一番思索後，平陽公主最終選定了衞青。
婚後，平陽公主與衞青相敬如賓，這段婚姻也成了平陽公主所有婚姻中最美滿的一段。但是好景不常，衞青在與平陽公主結婚不到十年便因病去逝了。這次守寡後，平陽公主一直孤身一人，沒有再嫁。最後，漢武帝遵照了平陽公主的遺言，將她與衞青合葬在茂陵。
