公元627年，李世民登基後，魏徵向李世民直言不諱，前後上諫兩百多件事，都被接納。其中有兩件是比較典型的。
第一件是李世民對長孫皇后生的長樂公主很疼愛，想為她出嫁時多添置嫁粧。後來，李世民身邊許多大臣拍馬屁奏請為長樂公主加嫁粧，李世民聽後順勢同意了。但魏徵以永嘉是長樂的姑姑，卻增添長樂的嫁粧不符合禮制為由，表示反對。長孫皇后知道這件事後，賞賜了魏徵，並對他直言進諫的行為給予支持。
第二件是魏徵全面地、系統的總結政事不如貞觀之初的事實後，上奏《十漸不克終疏》。奏摺中對李世民建立行宮、頻繁獵遊、常常帶兵打仗，以致勞民傷財等事，批評李世民的驕滿情緒，並提醒他慎終如始。李世民看完奏疏，欣然接納，並賞賜了魏徵黃金和馬匹。
