19款寶來車輛啟動後，ESP系統是默認打開的，只有一個開關按鈕，在中控左下角。esp的開啟對於行車安全起着至關重要的作用，調節制動力分配，以防止車輛後輪先抱死，一般情況下只有模塊硬件出現故障時才會失效。防止車輪抱死，通過計算出車輛滑移率，控制在峯值附着係數附近，這屬於被動安全控制。牽引力控制系統，作用工況通常為低附路面車輛，驅動輪滑轉，TCS發出請求發動機降扭同時輕微施加制動，使得車輛平順起步；
