《汽車駕駛自動化分級》基於駕駛自動化系統能夠執行動態駕駛任務的程度，根據在執行動態駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制，將駕駛自動化分成0至5級。在高級別的自動駕駛中，駕駛員的角色向乘客轉變。0級為應急輔助，在0級至2級自動駕駛中，監測路況並做出反應的任務都由駕駛員和系統共同完成，並需要駕駛員接管動態駕駛任務。3級為有條件自動駕駛，4級高度自動駕駛和5級完全自動駕駛的駕駛自動化系統在其設計運行條件內，能夠持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。
