萬向節即萬向接頭，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的“關節”部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。
萬向節的結構和作用有點像人體四肢上的關節，它允許被連接的零件之間的夾角在一定範圍內變化。為滿足動力傳遞、適應轉向和汽車運行時所產生的上下跳動所造成的角度變化，前驅動汽車的驅動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節相連。但由於受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個的萬向節不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇部件的損壞，併產生很大的噪音，所以廣泛採用各式各樣的等速萬向節。
萬向節按其速度特性分為不等速萬向節（普通十字軸式萬向節）、準等角速萬向節（雙聯式、三銷軸式等）和等角速萬向節(球籠式、組合式等)。
萬向節按其剛度大小，可分為剛性萬向節和柔性萬向節。
