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D4表示缸內噴射四衝程發動機，S表示“Superiorversion”升級版。豐田在1996年就開發出了燃油缸內直噴系統，代號D4。2005年在D4的基礎上與歧管噴射技術進行整合，開發出了缸內噴射與歧管噴射相結合的D4S系統，並且搭載在雷克...