相互作用力的性質：
力的作用是相互的。只要一個物體對另一個物體施加了力，受力物體反過來也肯定會給施力物體施加一個力。簡單概括為：不同作用點、等值、反向、共線。 一對相互作用力必然是同時產生，同時消失的。
有兩個力作用在兩個不同的物體上，力在同一條直線上，兩個力是相等的，而且方向是相反的。比如你推牆一下，對牆有一個力，而你也會被牆反推。
平衡力的性質：
幾個力作用在同一個物體上，如果這個物體仍然或變成處於靜止狀態或勻速直線運動狀態，或者是合力為零則這幾個力的作用合力為零，我們就説這幾個力平衡。
平衡力是有兩個力作用在同一個的物體上，力在同一條直線上，兩個力是相等的，而且方向是相反的。比如你在推一張桌子但沒推動因為有摩擦力，這時你推桌子的力與這個摩擦力就是一對平衡力。
