奉命於危難之間的間釋義：指……的時候。句子含義：在危機患難之際奉行使命。出自《出師表》，是三國時期蜀漢丞相諸葛亮在北伐中原之前給後主劉禪上書的表文。
原文
前出師表
【作者】諸葛亮 【朝代】魏晉
先帝創業未半而中道崩殂， 今天下三分， 益州疲弊， 此誠危急存亡之秋也。 然侍衞之臣不懈於內， 忠志之士忘身於外者， 蓋追先帝之殊遇， 欲報之於陛下也。 誠宜開張聖聽， 以光先帝遺德， 恢弘志士之氣， 不宜妄自菲薄， 引喻失義， 以塞忠諫之路也。
宮中府中， 俱為一體， 陟罰臧否， 不宜異同。 若有作奸犯科及為忠善者， 宜付有司論其刑賞， 以昭陛下平明之理， 不宜偏私， 使內外異法也。
侍中、 侍郎郭攸之、 費禕、 董允等， 此皆良實， 志慮忠純， 是以先帝簡拔以遺陛下。 愚以為宮中之事，事無大小， 悉以諮之， 然後施行， 必得裨補闕漏， 有所廣益。
將軍向寵， 性行淑均， 曉暢軍事， 試用之於昔日， 先帝稱之曰能， 是以眾議舉寵為督。 愚以為營中之事， 悉以諮之， 必能使行陣和穆， 優劣得所。
親賢臣， 遠小人， 此先漢所以興隆也； 親小人， 遠賢臣， 此後漢所以傾頹也。 先帝在時， 每與臣論此事， 未嘗不歎息痛恨於桓、 靈也。 侍中、 尚書、 長史、 參軍， 此悉貞亮死節之臣也， 願陛下親之信之，則漢室之隆， 可計日而待也。
臣本布衣， 躬耕於南陽， 苟全性命於亂世， 不求聞達於諸侯。 先帝不以臣卑鄙， 猥自枉屈， 三顧臣於草廬之中， 諮臣以當世之事， 由是感激， 遂許先帝以驅馳。 後值傾覆， 受任於敗軍之際， 奉命於危難之間， 爾來二十有一年矣。
願陛下託臣以討賊興復之效， 不效， 則治臣之罪， 以告先帝之靈。 若無興德之言， 則責攸之、 禕、 允等之慢， 以彰其咎； 陛下亦宜自謀， 以諮諏善道， 察納雅言， 深追先帝遺詔。 臣不勝受恩感激。
今當遠離， 臨表涕零， 不知所言。
