1、单作用气缸，活塞只有一侧有压缩空气进入，气缸的工作行程仅限在一个方向。气缸的活塞可在弹簧、重力或其他外力的作用下回复到原来的位置。2、双作用气缸，气缸活塞两侧都有气压力，来实现前进或后退动作。当活塞两侧交替地有压缩空气进入和排出时，活塞向两个方向运动，两个方向的运动速度均可以通过调整气压而控制。
气动元件
1、缸筒，缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。
2、端盖，端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈 6，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套 5，以提高气缸的导向精度。
3、活塞，活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈 12。还设有耐磨环 11以提高气缸的导向性。
