狗屬於獸類。狗（拉丁文Canis lupus familiaris）屬於脊索動物門、脊椎動物亞門、哺乳綱、真獸亞綱、食肉目、裂腳亞目、犬科動物。
中文亦稱“犬”，狗分佈於世界各地。
狗與馬、牛、羊、豬、雞並稱傳統“六畜”。有科學家認為狗是由早期人類從灰狼馴化而來，馴養時間在4萬年前~1.5萬年前。被稱為“人類最忠實的朋友”，是飼養率最高的寵物，其壽命大約在12~18年 。在中國文化中，狗屬於十二生肖之一，在十二生肖中的第11位。
狗是由狼馴化而來的。早在狩獵採集時代，人們就已馴養狗為狩獵時的助手。因此，狗算是人類最早馴養的家畜。
河北武安磁山、河南新鄭裴李崗、浙江餘姚河姆渡等遺址，都發現了狗骨骼，足證其馴養歷史之久遠。 山東膠縣三里河出土的狗形鬹，造型生動逼真，使我們得見新石器時代家犬的形態特徵。陝西西安半坡遺址出土的狗骨，頭骨較小，額骨突出，肉裂齒小，下頜骨水平邊緣彎曲，與華北狼有很大區別，說明人類馴養狗的歷史確實很早。
這一類動物均屬於脊椎動物亞門中的哺乳綱，都是由爬行類進化而來的。從進化的程度來說，可分為原獸類，如鴨嘴獸、針鼴等卵生動物，它們是獸類中最原始的一類；其次是後獸類，這一類動物雖較原獸類進化程度高些，但也屬於古老低等的一類，如有袋類動物，它們雖然是胎生，但沒有胎盤，幼獸是在母獸的育兒袋中發育成長的；最後是真獸類，它們是現生獸類中最高等的哺乳動物，是脊椎動物甚至整個動物界中進化地位最高的類群。據統計，我國現生的獸類共有450餘種，佔世界獸類總數的10.6%，共有14目50科。
它們的主要特徵表現在：體內有一條由許多脊椎骨連線而成的脊柱；身體表面被毛；胎生（鴨嘴獸、針鼴除外），哺乳類動物；恆溫。在環境溫度發生變化時也能保持體溫的相對恆定（體溫恆定），從而減少了對外界環境的依賴，擴大了分佈範圍；腦顱擴大，大腦相當發達，在智力和對環境適應上超過其它動物；心臟左、右兩室完全分開；牙齒分為門齒、犬齒和頰齒。
