內部圈層。地球圈層結構分為地球外部圈層和地球內部圈層兩大部分。地球外部圈層可進一步劃分為三個基本圈層，即大氣圈、水圈、生物圈；地球內圈可進一步劃分為三個基本圈層，即地殼、地幔和地核。而岩石圈包括地殼的全部和上地幔的頂部，是地球上部相對於軟流圈而言的堅硬的岩石圈層。
一般認為，從太陽星雲分化出來的原始地球是均質的。後來由於放射性元素蛻變、微星碰撞及地球本身物質壓縮等因素，地球累積了大量熱能，使原始均質物質發生區域性持續的熔融，從而導致了地球內部物質物理和化學的垂直分異與調整。較輕的矽鋁物質緩慢上升，較重的鐵、鎂矽酸鹽物質及鐵鎳物質下沉，原始地球乃逐漸形成了內部圈層結構。
岩石圈，地質學專業術語，是地球上部相對於軟流圈而言的堅硬的岩石圈層。厚約60~120公里，為地震高波速帶。由地殼和上地幔頂部組成。岩石圈下面是軟流圈。岩石圈可分為6大板塊：歐亞板塊、太平洋板塊、美洲板塊、非洲板塊、印度洋板塊、南極洲板塊 。岩石圈的厚度因地而異。一般而言，大陸地殼的岩石圈厚度大於海洋地殼的岩石圈厚度，但是其具體深度存在爭議。
