設矢量F作用力，矢量r為力F的作用點與轉動中心的連線，α為F與r的夾角。根據右手定則，令四指的彎的方向，同F到r的旋轉方向相同，那麼這時候大拇指的指向就是力矩的方向。力矩在物理學是指作用力使物體繞着轉動軸或支點轉動的趨向。
力矩的概念起源於阿基米度對槓桿的研究。轉動力矩又稱為轉矩或扭矩。力矩能夠使物體改變其旋轉運動。推擠或拖拉涉及到作用力，而扭轉則設計到力矩。力矩等於徑向矢量與作用力的叉積。
扭矩的相關信息：
扭矩在物理學中就是特殊的力矩，等於力和力臂的乘積，國際單位是牛頓米N·m，還可以看見kg·m、lb-ft這樣的扭矩單位，在人們日常表達裏，扭矩常常被稱為扭力（在物理學中這是2個不同的概念）。例如：8代Civic 1.8的扭矩為173.5Nm@4300rpm，表示引擎在4300轉/分時的輸出扭矩為173.5N·m。
