進行半坡起步時，首先要確保離合和剎車已經踩到底，慢鬆離合器，當車身抖動的比較厲害時，左腳控制離合器踏板不動，右腳緩慢鬆剎車，當車輛運行時，完全鬆開剎車，輕點油門完成坡道起步。
還可以利用手剎進行起步，在坡道停車時，已經將手剎拉起來了，在起步時，右手控制手剎，左腳控制離合器，在左腳抬離合器的過程，達到半聯狀態時保持離合器不動，稍微給油松手剎，坡道起步完成。
如何才能控制好離合，使車半坡起步的時候不熄火。
以左腳跟為支點，使用腳前部分來控制離合器踏板；慢慢鬆離合，當鬆到車抖動的時候，就定在那個位置，千萬別再鬆了，讓車慢慢起步，基本上就不會熄火了。
為安全起見，也要注意右腳鬆剎車。很多學員喜歡鬆離合鬆到車抖動的時候，直接把右腳從剎車上移開，其實這樣做是不可取的。
其一，萬一離合沒鬆夠，車後溜來不及踩剎車；要是右腳在剎車上，發現後溜，可以立即踩離合、踩剎車，重新起步。
其二，由於生理原因，右腳離開剎車時的擺動動作，也會造成左腳抖動，搞不好就可能使車熄火。右腳不離開剎車，不但可以控制上坡速度的均衡，還可以在起步時，兩腳並擾，減少左腳抖動。
還有一個細節需要指出，部分教練教學員，半坡起步的時候，向左打到12點，防止起步後壓右邊實線。這種方法對於夠力的車輛，沒有什麼大礙，但對於像海馬這樣的車，就肯定不行。海馬車本身的動力就不夠，如果再把方向盤加到12點，那麼輪胎與地面的接觸面積就增大了，阻力也就增大了，起步熄火的概率就大大增加了。
綜上所述，只要掌握好了把控離合的技巧，懂得鬆剎車的要點，就再也不怕半坡起步熄火了。
